Terapijsko jahanje je proces učenja jahanja namijenjen i prilagođen djeci s teškoćama u razvoju, osobama s motoričkim poremećajima i hroničnim bolestima, te osobama s psihološkim poteškoćama, u svrhu terapije, rehabilitacije i općenito poboljšanja kvaliteta života istih. Primjenjuje se kod 25 različitih vrsta dijagnoza ili teškoća u razvoju kao što su cerebralna paraliza, spina bifida, mišićna distrofija, autizam, mentalna retardacija, Downov sindrom, hiperaktivnost, smetnje govora, čitanja i pisanja, smetnje vida i sluha, emocionalne smetnje, poremećaji u ponašanju, pedagoška zapuštenost, zlostavljanje i niz drugih.
Program terapijskog jahanja se obično provodi grupno i prilagođeno jahačevim sposobnostima i dobi. Dobar instruktor terapijskog jahanja će usmjeravati i razvijati iskustva u grupi kao što su zajedničko jahanje, ljubav prema životinjama, mogućnost boljeg upoznavanja, sticanje povjerenja i izražavanja pojedinca i njegovih sposobnosti.